东谈主形机器东谈主渐渐放量，中枢零部件谐波延缓器有望透顶灵通商场空间。

　　延缓器可视为机器东谈主的关键，其中谐波延缓器坐蓐壁垒较高，商场高度连系，日本企业占据最大的商场份额。绿的谐波（688017.SH）是国内谐波延缓器第一梯队企业，本领水平接近国际先进水平。

　　凭借体积小、分量轻的特征，谐波延缓器在体积受限的东谈主形机器东谈主上有望放量，平均单台用量跳跃10个。

　　受东谈主工智能本领突破带动，东谈主形机器东谈主发展踏上了快车谈，特斯拉、1-X、Figure、智元、傅里叶等企业均已完了小批量坐蓐，量产时期越来越近，本年有望成为东谈主形机器东谈主量产元年。东吴证券研报流露，若2027年天下东谈主形机器东谈主销量或超50万台，对应谐波延缓器需求600万台，远超工业机器东谈主需求量（2024年约200万台）。

　　绿的谐波行为国内谐波延缓器龙头，有望充分受益东谈主形机器东谈主带来的空间拓展红利。7月24日，就本领水平、行业空间、国外商场设备等问题，期间买卖讨论院向绿的谐波发函并致电盘考，扫尾发稿，对方仍未回答推敲问题。

　　机器东谈主中的高壁垒部件

　　延缓器可分为RV延缓器与谐波延缓器，RV延缓器凭借高承载力，多用于机器东谈主的高负载、高刚性关键；谐波延缓器的承载力较小，多用于轻负载、高精度部位，两者相得益彰，王人是机器东谈主中不成或缺的部件。

　　谐波延缓器的制造是一项复杂的系统工程。谐波延缓器的责任旨趣是运用波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮啮合来传递通顺和能源，因此，谐波延缓器的零部件加工精度条款较高，特别是波发生器、柔轮和刚轮的加工精度，径直影响到谐波延缓器的传动精度、恶果和使用寿命。

　　谐波延缓器的加工不同于传统机加工行业，属于超精密加工，同期需要保证产物的可靠性、一致性等条款，对企业的加工才智提议了更高的条款。同期，谐波延缓器的装配工艺也较为复杂，需要进程精密的定位、调理和检测等工序，才智保证谐波延缓器的传动精度和性能。

　　谐波延缓器的高坐蓐壁垒从商场连系度也可看出。据华经产业讨论院统计数据，天下谐波延缓器商场高度连系，2021年，日本企业哈默纳科占据82%的商场份额，绿的谐波以7%的商场份额位居第二。国内企业与国际头部企业，在本领及专利数目上存在不小的差距。

　　哈默纳科领有先发上风及2000多项专利组成的专利壁垒，亦然国内企业此前迟迟无法突破谐波延缓器制造壁垒的原因。

　　连年来，受益于策略和主要卑劣行业的运转，国内谐波延缓器行业迎来快速发展时期，从事谐波延缓器的研发和坐蓐的厂商有所加多，本领水平有所普及，产物系列渐渐丰富，并已得胜突破了国际品牌在国内商场的把持。

　　绿的谐波行为国内谐波延缓器行业的龙头企业，较早完成了工业机器东谈主谐波延缓器的本领研发并完了了大范畴产业化，率先冲破国外把持，裁汰了国内机器东谈主行业的供应链资本和录用周期。

　　除谐波延缓器外，绿的谐波也在拓展另一高本领壁垒的机器东谈主部件——行星滚柱丝杠。

　　行星滚柱丝杠，是一种将旋转通顺调治为直线通顺的精密传动安设，比拟传统滚珠丝杠，行星滚柱丝杠具有更高的承载才智、更长的使用寿命和更好的动态性能。

　　说明行业的讨论数据，2023 年天下行星滚柱丝杠商场范畴较小，但跟着液压电动化及具身智能机器东谈主行业的发展，将会带动行业的爆发。现在，天下行星滚柱丝杠高端商场仍由泰西企业主导，占据较大份额；中端商场则由日本企业占据贫苦地位。与此同期，中国厂商正在加快本领攻关，渐渐完了国产替代。

　　绿的谐波已初步酿成具有自主学问产权的好意思满本领体系。绿的谐波从螺纹牙不同齿形的啮合特点分析脱手，提议了一种全新的材料-结构轻量化研发蓄意体系，使其自研克己的行星滚柱丝杠在精度、恶果、线速率、行程、噪声等方面与同类产物比拟具有上风。2024年，其行星滚柱丝杠等直线传动机构已完了小批量供应。

　　东谈主形机器东谈主有望透顶灵通商场空间

　　现时工业机器东谈主是谐波延缓器最大的应用界限，同期，谐波延缓器在新能源、高端数控机床、医疗器械等界限亦有应用。

　　东谈主形机器东谈主远景宽敞，且对谐波延缓器需求较大，有望透顶灵通商场空间。东谈主形机器东谈主需模拟东谈主体动作，关键数目时常达 14～28个。其中旋转关键（如肩、肘、腕、髋）主循序受谐波延缓器，单机用量 10～14个。如特斯拉Optimus使用了14个谐波延缓器。

　　此外，相关于RV延缓器，谐波延缓用具有体积小、分量轻的特征，特别适用于空间受限的东谈主形机器东谈主。

　　东吴证券研报流露，谐波延缓器在传统工业界限（工业机器东谈主占83%）2024年的需求约200万台，在特斯拉、Figure AI等引颈下，2027年天下东谈主形机器东谈主销量或超50万台，对应谐波延缓器需求600万台，远超工业机器东谈主需求量。

　　绿的谐波针对东谈主形机器东谈主等行业的新兴需求，聚焦谐波延缓器的轻量袖珍化本领突破，同等出力情况下，减重 30%以上。同期成就出机灵手适用微型谐波延缓器，颠覆了传统谐波的加工工艺道路。

　　连年来，公司在具身智能机器东谈主中枢关键部件界限赢得贫苦突破，自主研发的高扭矩密度谐波延缓器和一体化关键模组，已在国内具身智能机器东谈主产业链占据率先地位，成为多家头部具身智能机器东谈主企业的中枢供应商。

　　此外，机器东谈主机电一体化关键蓄意已成为行业贫苦发展标的。一体化的机器东谈主关键蓄意是将精密延缓器、电机及运转器、传感器等组成一个基本的传动单位，不错普及机器东谈主的纯真性，减少制造时期和总体资本。

　　绿的谐波的机电一体化旋转实施器进程多年的研发和商场栽培，依然初具范畴并具上风。2024年，绿的谐波的机电一体化产物完了销售收入5259.33万元，同比增长56.7%，增速较着高于合座。

　　财务分析：营收重回增长，但毛利率下滑趋势未止

　　受3C电子、半导体等行业固定钞票投资放缓影响，国度统计局数据流露，2023年国内工业机器东谈主产量42.95万套，同比下滑2.2%。此外，连年来谐波延缓器坐蓐企业数目连忙增长，霸占中低端商场。

　　2023年，绿的谐波营业收入同比下滑20.10%，净利润同比下滑45.81%；2024年，工业机器东谈主需求回暖，绿的谐波营收重回增长，同比增长8.77%，但归母净利润仍同比下滑33.26%。

　　绿的谐波毛利率也呈执续下行趋势。绿的谐波的毛利率在2021年达到新高的52.5%后，执续下落至2024年的37.5%，降幅较着，2025年第一季度进一步下滑至34.1%，毛利率下行趋势未止。

　　毛利率下滑或与竞争加重下产物降价开云体育(中国)官方网站，重复新增产能处于爬坡期相关。